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    大理石氣浮平臺的穩定作用原理分析

    2019-09-21 08:49:10

    大理石氣浮平臺是利用氣浮特性保持平臺臺體方位穩定的裝置。用來測量運動載體姿態,并為測量載體線加速度建立參考坐標系,或用于穩定載體上的某些設備。它是導彈、航天器、飛機和艦船等的慣性制導系統和慣性導航系統的主要裝置。大理石氣浮平臺是慣性導航、慣性制導、慣性測量等慣性技術應用系統的核心部件之一,可隔離載體的擾動而保持其穩定性,為光電探測器等放置在平臺上的測量元件提供準確的慣性空間指向,是伺服跟蹤系統的基石。

    穩定作用原理

    大理石氣浮平臺泛指采用氣浮為反饋元件,隔離動基座對負載的角擾動,使負載穩定在固定的慣性空間的轉臺。當負載的支承軸無任何干擾力矩作用時,平臺將相對慣性空間始終保持在原來的角位置上。當負載因干擾力矩作用而偏離原來的方位時,陀螺敏感測量軸的變化的姿態角或角速率,并經過控制系統后反饋給電機,通過電機產生補償力矩對干擾力矩進行補償,從而使負載保持穩定。


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